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getRelatedPosts については、データリストを取得するだけなので、今回のようにforeachした上で手を加える必要があります。
その他の関数については、関数リファレンス一覧に「出力」とあればその関数のみで表示までできるかと思いますが、「取得」であれば表示のための操作が必要になるかと思います。
関数リファレンスに「用例」が記載されているものも多いので、是非御覧ください！